您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61104072)

作品数：4 被引量：29H指数：3
相关作者：刘潇兰永红杨小亮张扬名刘国荣更多>>
相关机构：湘潭大学湖南工程学院湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个电气工程
  • 3个理学
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 4个迭代学习
  • 4个迭代学习控制
  • 4个移动机器人
  • 4个滑模
  • 4个机器人
  • 4个跟踪控制
  • 4个函数
  • 4个分数阶
  • 3个电机
  • 3个滑模变结构
  • 3个轨迹跟踪控制
  • 2个等式
  • 2个低电压穿越
  • 2个电动机
  • 2个电流
  • 2个电流控制
  • 2个电容
  • 1个大学教育
  • 1个怠速
  • 1个怠速控制

机构

  • 4个湘潭大学
  • 2个湖南大学
  • 2个湖南工程学院
  • 1个中南大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个湖南省自然科...
  • 2个湖南省教育厅...
  • 2个湖南省教育厅...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个湖南省科技计...
  • 1个湖南省教育厅...
  • 1个高等理工教育...
  • 1个国家科技部科...
  • 1个河南省高校科...
  • 1个河南省高校青...
  • 1个湖南教育科学...
  • 1个湖南省机械设...
  • 1个湖南省教育科...
  • 1个湖南省教育科...
  • 1个湖南省普通高...
  • 1个湖南省重点学...
  • 1个全国教育科学...

传媒

  • 4个计算机工程与...
  • 3个湘潭大学自然...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用
  • 3个计算机应用研...
  • 3个湖南工程学院...
  • 3个控制工程
  • 2个系统科学与数...
  • 2个电子学报
  • 2个微特电机
  • 2个控制理论与应...
  • 2个电气传动
  • 2个信息与控制
  • 2个控制与决策
  • 2个电力系统及其...
  • 2个电子测量与仪...
  • 1个环境教育
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个光电子．激光

地区

  • 5个湖南省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
兰永红
供职机构：湘潭大学
研究主题：重复控制 线性矩阵不等式 永磁同步电机 二维混合模型 迭代学习控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘潇
供职机构：湘潭大学
研究主题：分数阶 迭代学习控制 收敛性分析 GRONWALL不等式 收敛性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国荣
供职机构：湖南工程学院
研究主题：直接转矩控制 移动机器人 模糊控制 神经网络 直接转矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张扬名
供职机构：湘潭大学信息工程学院
研究主题：移动机器人 迭代学习控制 滑模变结构 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小亮
供职机构：湖南大学电气与信息工程学院
研究主题：双馈异步电机 移动机器人 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪控制 滑模变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0