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国家重点基础研究发展计划(G1998030607)
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汪劲松
李铁民
高猛
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汪劲松
供职机构:清华大学
研究主题:光刻机 并联机床 机器人 三自由度 并联机构
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李铁民
供职机构:清华大学
研究主题:并联机床 并联机构 机械制造技术 机器人 平动
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高猛
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题:并联机床 误差补偿 STEWART平台 机器人 误差分析
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刘辛军
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
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王立平
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:并联机床 数控机床 混联机床 静刚度 并联机构
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张永忠
供职机构:中国矿业大学机电工程学院
研究主题:液压提升机 扭矩传感器 逆磁致伸缩效应 乘坐舒适性 矿井提升机
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朱煜
供职机构:清华大学
研究主题:光刻机 平面电机 工件台 六自由度 气浮轴承
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李华
供职机构:中国科学院计算技术研究所
研究主题:三维重建 卷积神经网络 图像处理 计算机图形学 计算机
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黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
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李剑锋
供职机构:北京工业大学
研究主题:外固定器 外骨骼 并联 踝关节 人体上肢
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