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国家自然科学基金(61272379)

作品数:12 被引量:144H指数:6
相关作者:宋爱国章华涛吴常铖郭晏包加桐更多>>
相关机构:东南大学南京供电公司扬州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学电子电信更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 6个医药卫生
  • 5个文化科学
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  • 4个电气工程
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  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 12个机器人
  • 11个遥操作
  • 9个力觉
  • 8个电机
  • 8个遥操作机器人
  • 8个图像
  • 7个移动机器人
  • 6个电信号
  • 6个应急
  • 6个远程
  • 6个图像处理
  • 5个导航
  • 5个虚拟现实
  • 5个侦察
  • 4个旋转变压器
  • 4个巡检
  • 4个训练机器人
  • 4个仪表
  • 4个仪器舱
  • 3个电路

机构

  • 13个东南大学
  • 2个东华理工大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个常州大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个扬州大学
  • 1个南京供电公司
  • 1个宾夕法尼亚大...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个江苏省自然科...
  • 8个国家高技术研...
  • 4个江苏省科技支...
  • 4个高等学校科技...
  • 3个江苏省教育厅...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个常州市工业科...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个江苏省远程测...
  • 2个国防基础科研...
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  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省博士后...
  • 1个Intern...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 9个仪器仪表学报
  • 7个机器人
  • 7个南京信息工程...
  • 5个测控技术
  • 4个东南大学学报...
  • 3个电子测量技术
  • 3个计算机应用研...
  • 3个电气电子教学...
  • 3个传感技术学报
  • 3个中国测试
  • 3个科技纵览
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个计量学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个2011年江...
  • 1个江苏高教
  • 1个光学精密工程
  • 1个传感器技术

地区

  • 13个江苏省
13 条 记 录,以下是 1-10
宋爱国
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 力触觉 力反馈 虚拟现实 触觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴常铖
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:假手 康复训练机器人 手部 肌电 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章华涛
供职机构:东南大学
研究主题:假手 核化 侦察 机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭晏
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 遥操作 核化 臂式 复杂路面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
纪鹏
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 机器人 履带式移动机器人 双目视觉传感器 上下楼梯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪得晶
供职机构:东南大学
研究主题:遥操作 虚拟现实 环境建模 虚拟环境 遥操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘礼正
供职机构:常州大学
研究主题:康复机器人 脑电 腕部 齿轮故障 特征集
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田磊
供职机构:东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室
研究主题:虚拟现实 力触觉 渲染 偏微分方程 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柯欣
供职机构:东南大学
研究主题:康复训练机器人 康复机器人 康复训练 磁流变阻尼器 测速电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马俊青
供职机构:东南大学仪器科学与工程学院
研究主题:放大电路 六维腕力传感器 有限单元法 计量学 静态解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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