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国家高技术研究发展计划(2012AA091101)
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张奇峰
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曲风杰
孙斌
范云龙
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张奇峰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 机器人工程 水下 关节 深海
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张竺英
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 机器人工程 水下 关节 液压机械手
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范云龙
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 充油 夹钳 关节 深海
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孙斌
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 深海 液压机械手 缆绳
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曲风杰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下 液压执行器 液压油路 液压机械手 伺服阀
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王秀莲
供职机构:沈阳理工大学
研究主题:液压机械手 变增益 PI 通讯协议 伺服
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王清梅
供职机构:沈阳理工大学
研究主题:水下 液压机械手 变增益 PI 通讯协议
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全伟才
供职机构:华中科技大学
研究主题:水下机器人 半主动 升沉补偿 母船 升沉
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张钰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:接触力 水下机械手
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岳鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:夹钳 液压机械手 关节 机器人工程 水下
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