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河北省高等学校科学技术研究青年基金(Q2012059)
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王冰
韩书葵
李东阳
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王冰
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 五杆机构 球面 支链 并联机器人机构
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韩书葵
供职机构:北华航天工业学院
研究主题:并联机器人 机器人 并联机构 机械手 奇异位形
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李东阳
供职机构:北华航天工业学院
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