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国家高技术研究发展计划(2003AA420010-05)

作品数:5 被引量:46H指数:4
相关作者:陈恳帅梅杨向东杨东超徐凯更多>>
相关机构:清华大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 1个动力工程及工...
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主题

  • 7个电机
  • 5个大行程
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  • 5个底架
  • 5个电接点
  • 5个电接点压力表
  • 5个电缆
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  • 5个调压器
  • 5个定位机构
  • 5个定位器
  • 5个定位销
  • 5个定位装置
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  • 4个点样机器人
  • 3个待机
  • 3个待机时间
  • 3个刀杆
  • 3个刀具
  • 3个导航

机构

  • 8个清华大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个昆山市第四人...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个面向21世纪...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家教育部“...
  • 2个北京市科委基...
  • 2个北京市科委重...
  • 2个国家教育振兴...
  • 1个北京市自然科...
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  • 1个北京市科技计...
  • 1个国家教育部“...
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  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 8个机械工程学报
  • 8个机器人
  • 6个清华大学学报...
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  • 6个2005全国...
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  • 5个2007年中...
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械设计与研...
  • 3个机械工程师
  • 3个自动化学报
  • 3个医疗卫生装备
  • 3个机械设计
  • 3个高技术通讯
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  • 2个石油学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个制造技术与机...

地区

  • 7个北京市
8 条 记 录,以下是 1-8
陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
帅梅
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:仿人机器人 外骨骼机器人 俯仰 多自由度 脚板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐凯
供职机构:清华大学
研究主题:拟人机器人 横滚 仿人机器人 曲柄摇杆机构 传动装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨东超
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 拟人机器人 飞行器 定位装置 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨向东
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘莉
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付成龙
供职机构:昆山市第四人民医院
研究主题:仿人机器人 双足机器人 机器人 定位器 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗杨宇
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 颅骨 力觉交互 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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