您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60005002)

作品数：7 被引量：51H指数：3
相关作者：陈启军陈辉堂沈悦明王月娟余满珍更多>>
相关机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个理学
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个动力工程及工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个文化科学
  • 1个语言文字
  • 1个自然科学总论

主题

  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个递推
  • 3个电力
  • 3个电力线
  • 3个电力线载波
  • 3个电力线载波通...
  • 3个调度
  • 3个动力学
  • 3个动力学模型
  • 2个代码
  • 2个导航
  • 2个地产
  • 2个地理信息
  • 2个地图
  • 2个迭代学习
  • 2个迭代学习控制
  • 2个迭代学习控制...
  • 2个动力学方程
  • 2个动力学特性

机构

  • 5个同济大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个上海大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个上海市青年科...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个中国科学院重...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部“优秀...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个教育部人文社...
  • 1个面向21世纪...
  • 1个浦东新区科技...

传媒

  • 5个同济大学学报...
  • 5个机器人
  • 3个自动化学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个电子技术（上...
  • 3个计算机工程
  • 3个电气自动化
  • 3个控制理论与应...
  • 3个信息与控制
  • 3个测控技术
  • 3个控制与决策
  • 3个2004年第...
  • 2个电脑学习
  • 2个西安交通大学...
  • 2个计算机应用
  • 2个计算技术与自...
  • 2个微计算机信息
  • 2个1995年中...
  • 2个1995中国...
  • 2个1996年中...

地区

  • 5个上海市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
陈启军
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈辉堂
供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题：机器人 机械手 自适应控制 移动机器人 现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈悦明
供职机构：同济大学
研究主题：快速控制原型 机器人 宏-微机器人 DSPACE SIMULINK
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王月娟
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 机械手 宏-微机器人 直接驱动机器人 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余满珍
供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题：负载平衡 机器人 动态调度 任务调度策略 机器人控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0