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国家自然科学基金(60875071)

作品数:34 被引量:227H指数:9
相关作者:严卫生高剑徐德民王银涛王金华更多>>
相关机构:西北工业大学武警工程学院中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程交通运输工程更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 19个兵器科学与技...
  • 17个电气工程
  • 12个交通运输工程
  • 11个电子电信
  • 11个文化科学
  • 10个理学
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个机械工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个天文地球
  • 6个军事
  • 4个化学工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个自然科学总论
  • 3个水利工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个政治法律
  • 1个哲学宗教

主题

  • 21个自主水下航行...
  • 20个AUV
  • 18个感器
  • 18个传感
  • 18个传感器
  • 17个电机
  • 17个滤波
  • 17个卡尔曼
  • 17个卡尔曼滤波
  • 17个仿真
  • 15个欠驱动
  • 15个编队控制
  • 14个水下
  • 14个转矩
  • 13个导航
  • 13个移动机器人
  • 12个多AUV
  • 12个直流电机
  • 10个视景仿真
  • 10个转矩控制

机构

  • 32个西北工业大学
  • 5个中国石油天然...
  • 5个水下信息处理...
  • 1个长安大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个太原理工大学
  • 1个温州大学
  • 1个中国航空动力...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个西安现代控制...
  • 1个国家知识产权...
  • 1个武警工程学院

资助

  • 37个国家自然科学...
  • 29个国家教育部博...
  • 16个教育部“新世...
  • 10个西北工业大学...
  • 8个水下信息与控...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个中国航空科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个陕西省教育厅...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个船舶工业国防...
  • 3个西北工业大学...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...

传媒

  • 22个火力与指挥控...
  • 21个西北工业大学...
  • 18个系统仿真学报
  • 17个计算机仿真
  • 16个鱼雷技术
  • 15个兵工学报
  • 12个系统工程与电...
  • 10个计算机测量与...
  • 9个控制与决策
  • 9个弹箭与制导学...
  • 8个控制理论与应...
  • 8个计算机工程与...
  • 7个船舶工程
  • 7个机器人
  • 6个自动化学报
  • 6个微特电机
  • 6个机械与电子
  • 6个测控技术
  • 5个微电机
  • 5个机械科学与技...

地区

  • 28个陕西省
  • 5个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个湖南省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
37 条 记 录,以下是 1-10
严卫生
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高剑
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德民
供职机构:西北工业大学
研究主题:自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王银涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:水下航行器 自主水下航行器 光电隔离 水下航行 编队控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王金华
供职机构:中国航空动力机械研究所
研究主题:视景仿真 VEGA 协同作战 自主式水下航行器 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘旭琳
供职机构:西安现代控制技术研究所
研究主题:鱼雷 视景仿真 稳健设计 联接结构 学科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俊兵
供职机构:西北工业大学航海学院
研究主题:一致性 多智能体 多智能体系统 信息一致性 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房新鹏
供职机构:西北工业大学
研究主题:AUV 转矩 电流重构 电流滞环 滞环比较器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立川
供职机构:西北工业大学
研究主题:水下航行器 自主水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫伟
供职机构:西北工业大学电子信息学院
研究主题:水声对抗 目标回波 仿真 成像研究 水声探测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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