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上海市教育委员会创新基金(13YZ081)

作品数：11 被引量：28H指数：3
相关作者：孙作雷曾连荪张波张波汤家威更多>>
相关机构：上海海事大学中国科学院上海高等研究院中国科学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 6个文化科学
  • 5个天文地球
  • 5个交通运输工程
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学

主题

  • 8个机器人
  • 7个信号
  • 7个移动机器人
  • 5个导航
  • 5个电路
  • 5个迭代
  • 5个多输出
  • 5个多输入多输出
  • 5个正则
  • 5个正则化
  • 4个导引
  • 4个点云
  • 4个信道
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导航接收机
  • 3个地理坐标
  • 3个地理坐标系
  • 3个调度
  • 3个移动机器人平...

机构

  • 10个上海海事大学
  • 3个上海交通大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个内蒙古工业大...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个江南大学
  • 1个上海海运学院
  • 1个西北工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华东冶金学院
  • 1个中国计量学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国科学院上...
  • 1个镇江船舶学院

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 12个上海市教育委...
  • 6个上海市教育委...
  • 5个交通部应用基...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个上海市自然科...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个青海省自然科...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个上海市青年科...
  • 1个上海市卫生系...

传媒

  • 5个电子技术应用
  • 5个微型机与应用
  • 5个系统仿真学报
  • 5个控制与决策
  • 5个上海海事大学...
  • 4个电讯技术
  • 4个上海交通大学...
  • 4个现代计算机
  • 4个计算机应用研...
  • 4个测控技术
  • 4个计算机工程与...
  • 4个西安电子科技...
  • 4个现代计算机（...
  • 4个传感器与微系...
  • 4个电子设计工程
  • 4个自动化应用
  • 3个光学学报
  • 3个计算机应用与...
  • 3个信息与控制
  • 3个北京航空航天...

地区

  • 11个上海市
  • 1个北京市
共 12 条 记 录，以下是 1-10
孙作雷
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：移动机器人 步行者 机器视觉 图模型 机器人导航
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曾连荪
供职机构：上海海事大学
研究主题：移动机器人 GPRS 导航 信道 迫零
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张波
供职机构：中国科学院上海高等研究院
研究主题：移动机器人 心率 机器人定位 视觉里程计 移动机器人平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张子洋
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：移动机器人 PID 开源 系统构建研究 视觉追踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张波
供职机构：中国科学院
研究主题：膜系 量子点 多量子阱 碲镉汞 共振隧穿二极管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱大奇
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿烜
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：块对角化 多输入多输出 几何均值分解 最小均方误差 信道估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘锋
供职机构：上海海事大学
研究主题：信道 多播 干扰对齐 迫零 零空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：正则化 一致性 超声波 参数选择 雷达传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄嘉明
供职机构：上海海事大学信息工程学院
研究主题：SURF RANSAC 机器视觉 机器人定位 提纯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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