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国家高技术研究发展计划(2006AA040103)

作品数：9 被引量：41H指数：3
相关作者：孔民秀孙立宁杜志江赵振民刘锋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江科技学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 14个交通运输工程
  • 12个机械工程
  • 8个金属学及工艺
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  • 6个电子电信
  • 5个动力工程及工...
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  • 4个化学工程
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  • 3个理学
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  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 15个仿真
  • 11个运动仿真
  • 11个机器人
  • 9个海浪
  • 8个遗传算法
  • 8个运动模拟
  • 8个运动模拟器
  • 8个控制系统
  • 8个海浪谱
  • 8个方向谱
  • 7个多目标优化
  • 6个虚拟样机
  • 6个样机
  • 6个振动
  • 6个仿真系统
  • 5个虚拟样机技术
  • 5个压电驱动
  • 3个蛋白
  • 3个动态参数
  • 3个装车

机构

  • 16个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江科技学...
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 17个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个长江学者和创...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个哈尔滨市青年...
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  • 3个山东省科技发...
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  • 2个国家留学基金
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  • 2个黑龙江省青年...
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  • 2个国家教育部博...

传媒

  • 8个机器人
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  • 7个机械工程学报
  • 6个机械与电子
  • 6个系统仿真学报
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  • 5个黑龙江科技学...
  • 4个机电一体化
  • 4个汽车技术
  • 4个中国机械工程
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计
  • 4个中国公路学报
  • 3个光学精密工程
  • 3个煤矿机械
  • 3个机械工程师
  • 3个自动化学报
  • 3个仪器仪表学报

地区

  • 16个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
孔民秀
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：工业机器人 机器人 并联机器人 缩放 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵振民
供职机构：黑龙江科技学院
研究主题：空间电压矢量 移相 功率因数 全桥 故障检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘锋
供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院
研究主题：自抗扰控制 扰动观测器 遗传算法 工业机器人 三次样条插值
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
游玮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：加速度 运动模拟器 俯仰 惯性传感 减速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
富历新
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人辅助 机器人 图像导航 髓内钉 带锁髓内钉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄博
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 四足机器人 组织液 视觉 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚玉峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 血液成分 移动机器人 控制策略 助残
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱飞白
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：虚拟样机技术 仿真 动态参数 装车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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