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天津市自然科学基金(06YFJMJC03600)
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葛为民
宋博
张传垒
叶多芳
康静
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葛为民
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 外架 自重构机器人 可重构 可重构机器人
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宋博
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:BP神经网络方法 BP神经网络 仿真 机械手 移动机械手
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蒋文萍
供职机构:上海应用技术学院
研究主题:移动机械手 模糊控制 自适应模糊控制 自适应 履带式
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侯贺元
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:移动机械手 ELMAN神经网络 负荷预测 电机
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杨淑莹
供职机构:天津理工大学
研究主题:粒子滤波 遗传算法 神经网络 目标跟踪 分馏塔
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叶多芳
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:滑模变结构 轨迹跟踪控制 机械手 移动机械手 混合控制
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安博
供职机构:天津理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:计算机视觉 灰度投影 目标检测 下运 动目标检测
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康静
供职机构:天津理工大学
研究主题:滑模控制 移动机械手 履带式移动机器人 动力学建模 遥操作控制
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王立群
供职机构:天津理工大学计算机与通信工程学院
研究主题:粒子群优化 粒子滤波算法 HOPFIELD神经网络 HOPFIELD 手写字符识别
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宋振清
供职机构:天津理工大学
研究主题:移动机械手 WEB_SERVICE 滑模控制 履带式移动机器人 动力学建模
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