您的位置: 专家智库 > >

北京市自然科学基金(4132034)

作品数:4 被引量:20H指数:2
相关作者:彭建敏赵江波王军政汪首坤孙畅更多>>
相关机构:北京理工大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个石油与天然气...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个建筑科学
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个医药卫生

主题

  • 4个单级
  • 4个单目摄像机
  • 4个低漂移
  • 4个低速
  • 4个低速运行
  • 4个地图
  • 4个地图构建
  • 4个点云
  • 4个点云数据
  • 4个电动
  • 4个电动轮
  • 4个电动汽车
  • 4个电机
  • 4个电机控制
  • 3个代价函数
  • 3个弹跳
  • 3个弹着点
  • 3个地面移动机器...
  • 3个地形
  • 2个单片

机构

  • 6个北京理工大学
  • 2个教育部

资助

  • 6个北京市自然科...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家教育部“...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家部委预研...
  • 2个广东省科技计...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市学术创...
  • 1个辽宁省自然科...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 6个北京理工大学...
  • 5个机械工程学报
  • 4个自动化学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机床与液压
  • 4个机器人
  • 4个应用基础与工...
  • 3个火力与指挥控...
  • 3个液压与气动
  • 3个光学技术
  • 3个光学学报
  • 3个微计算机信息
  • 2个北京科技大学...
  • 2个光学精密工程
  • 2个电机与控制学...
  • 2个电子与信息学...
  • 2个振动与冲击
  • 2个航空学报
  • 2个控制与决策
  • 2个光电工程

地区

  • 5个北京市
  • 1个湖南省
6 条 记 录,以下是 1-6
彭建敏
供职机构:北京理工大学
研究主题:迭代学习控制 遗忘因子 阀控非对称缸 迭代 并联系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪首坤
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 电液 电液伺服阀 步态 并联式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈伟
供职机构:教育部
研究主题:机器人 电液 机电一体化技术 目标跟踪 装甲车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王军政
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 电液 电液伺服阀 四足机器人 电液伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵江波
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 电液伺服阀 电液 永磁同步电机 电液伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙畅
供职机构:北京理工大学自动化学院
研究主题:液压 鲁棒控制 髋关节 自适应控制 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0