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山东省科技发展计划项目(2006GG1104014)

作品数:3 被引量:125H指数:3
相关作者:葛兆斌孙洁侯宪伦杜振军徐殿国更多>>
相关机构:山东省科学院哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
发文基金:山东省科技发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 10个机械工程
  • 9个电子电信
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  • 7个文化科学
  • 6个医药卫生
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  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
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  • 3个矿业工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个农业科学
  • 3个一般工业技术
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  • 2个航空宇航科学...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教

主题

  • 10个电机
  • 10个移动机器人
  • 10个伺服
  • 9个信号
  • 9个运动学
  • 9个伺服电机
  • 9个图像
  • 9个无线
  • 8个远程
  • 8个运动控制
  • 8个数据采集
  • 8个离合
  • 8个离合器
  • 7个电路
  • 7个直流伺服
  • 7个搜索
  • 6个电磁铁
  • 6个直流伺服电机
  • 5个导杆
  • 5个底座

机构

  • 7个山东省科学院
  • 3个中国科学院
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个中国科学院研...
  • 2个沈阳新松机器...
  • 1个河北医科大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个河北工程大学
  • 1个山东大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个北京机械工业...
  • 1个国家工程研究...
  • 1个河北工程大学...
  • 1个北京新松佳和...
  • 1个北京新松佳和...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 11个山东省科技发...
  • 8个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个山东省科技攻...
  • 4个山东省自然科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河南省高校杰...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
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  • 1个山东省优秀中...
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传媒

  • 8个山东科学
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  • 4个机器人
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  • 3个仪器仪表学报
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  • 3个微特电机
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  • 3个自动化与仪表
  • 3个计算机应用
  • 3个电气传动
  • 3个机械设计与制...
  • 3个组合机床与自...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个新技术新工艺
  • 2个电子技术应用
  • 2个中国机械工程
  • 2个电气自动化

地区

  • 7个山东省
  • 3个辽宁省
  • 1个黑龙江省
11 条 记 录,以下是 1-10
葛兆斌
供职机构:山东省科学院
研究主题:履带 火炮 机器人 履带式机器人 四轮驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯宪伦
供职机构:山东省科学院
研究主题:履带 机器人 履带式机器人 四轮驱动 超越离合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙洁
供职机构:山东省科学院
研究主题:机器人 履带 刹车片 摇臂 钢背
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜振军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 动态环境 人工势场法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李倩
供职机构:山东省科学院
研究主题:机器人 码垛机器人 控制系统 码垛 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲道奎
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电机控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐方
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李向东
供职机构:山东省科学院
研究主题:多普勒雷达 跌倒检测 多普勒 非接触式 回波信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张东
供职机构:山东省科学院
研究主题:机器人 履带 履带式机器人 超越离合器 摆轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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