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山东省科技发展计划项目(2006GG1104014)
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葛兆斌
孙洁
侯宪伦
杜振军
徐殿国
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葛兆斌
供职机构:山东省科学院
研究主题:履带 火炮 机器人 履带式机器人 四轮驱动
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侯宪伦
供职机构:山东省科学院
研究主题:履带 机器人 履带式机器人 四轮驱动 超越离合器
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孙洁
供职机构:山东省科学院
研究主题:机器人 履带 刹车片 摇臂 钢背
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杜振军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 动态环境 人工势场法
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李倩
供职机构:山东省科学院
研究主题:机器人 码垛机器人 控制系统 码垛 履带
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曲道奎
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
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徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电机控制技术
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徐方
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
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李向东
供职机构:山东省科学院
研究主题:多普勒雷达 跌倒检测 多普勒 非接触式 回波信号
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张东
供职机构:山东省科学院
研究主题:机器人 履带 履带式机器人 超越离合器 摆轮
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