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广西壮族自治区自然科学基金(2012GXNSFAA053200)

作品数:6 被引量:41H指数:4
相关作者:陈琳潘海鸿付兵冯俊杰戴骏更多>>
相关机构:广西大学湖北汽车工业学院更多>>
发文基金:广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 6个电气工程
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个电子电信
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个社会学
  • 1个政治法律

主题

  • 9个机器人
  • 8个多机器人
  • 8个碰撞检测
  • 8个并行计算
  • 7个碰撞检测算法
  • 7个测算法
  • 6个电压
  • 6个运动控制
  • 6个碰撞
  • 6个自由度机器人
  • 6个控制器
  • 6个机器人系统
  • 6个铰接
  • 6个仿真
  • 5个电池
  • 5个电机
  • 5个运动控制系统
  • 4个电池组
  • 4个规划方法
  • 4个轨迹规划方法

机构

  • 9个广西大学
  • 3个华中科技大学
  • 1个长江大学
  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个华中科技大学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个武汉大学
  • 1个中南大学

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 9个广西壮族自治...
  • 8个广西制造系统...
  • 6个广西壮族自治...
  • 4个广西壮族自治...
  • 4个广西教育厅科...
  • 3个广西大学博士...
  • 3个广西大学高等...
  • 3个广西大学科研...
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  • 3个广西教育厅资...
  • 3个广西研究生教...
  • 3个新世纪广东省...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个湖北省自然科...
  • 2个湖北省教育厅...
  • 2个南宁市科学研...
  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个教育部科学技...

传媒

  • 9个组合机床与自...
  • 6个武汉理工大学...
  • 6个计算机辅助设...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个广西大学学报...
  • 5个装备制造技术
  • 4个机械工程学报
  • 4个机械设计与制...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个制造业自动化
  • 3个汽车工程
  • 3个中国机械工程
  • 3个华中科技大学...
  • 3个微特电机
  • 2个中国康复理论...
  • 2个电讯技术
  • 2个光学精密工程
  • 2个电测与仪表
  • 2个制造技术与机...
  • 2个湖北大学学报...

地区

  • 8个广西
  • 1个湖南省
9 条 记 录,以下是 1-9
潘海鸿
供职机构:广西大学机械工程学院
研究主题:锂离子电池 模块化 机器人 工业机器人 蒸发罐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈琳
供职机构:广西大学机械工程学院
研究主题:锂离子电池 机器人 遗传算法 自适应 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯俊杰
供职机构:广西大学
研究主题:多机器人 碰撞检测 传动轴 减速 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付兵
供职机构:广西大学
研究主题:多机器人 碰撞检测 OPENGL 钻套 蝶形弹簧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴骏
供职机构:中南大学机电工程学院
研究主题:多机器人 碰撞检测 碰撞检测算法 机器人 OPENGL
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董海涛
供职机构:广西大学机械工程学院
研究主题:清罐 CNC系统 插补算法 数控系统 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄炳琼
供职机构:广西大学
研究主题:蒸发罐 清罐 模块化 换热管 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐杰
供职机构:广西大学
研究主题:多机器人 碰撞检测 轨迹规划方法 查询 并行计算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚建刚
供职机构:广西大学
研究主题:角度传感器 清罐 换热管 清洗机器人 插补算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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