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国家自然科学基金(50075037)

作品数：28 被引量：175H指数：8
相关作者：张华刘南生刘伟力刘国平蔡志勇更多>>
相关机构：南昌大学广东工业大学清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>

领域

  • 40个自动化与计算...
  • 33个金属学及工艺
  • 20个机械工程
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  • 13个理学
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  • 3个天文地球
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  • 3个政治法律

主题

  • 33个机器人
  • 31个焊缝
  • 29个焊缝跟踪
  • 28个弧焊
  • 26个焊机
  • 24个图像
  • 24个弧焊机
  • 24个弧焊机器人
  • 23个感器
  • 23个传感
  • 23个传感器
  • 21个焊接机
  • 21个焊接机器人
  • 19个全位置
  • 18个图像处理
  • 15个电弧
  • 14个自动化
  • 13个电弧传感
  • 13个电弧传感器
  • 12个视觉传感

机构

  • 38个南昌大学
  • 7个清华大学
  • 3个南昌航空大学
  • 3个南昌航空工业...
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  • 2个上海交通大学
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  • 1个广东工业大学
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  • 1个江西大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个深圳大学
  • 1个西北农林科技...
  • 1个湘潭大学
  • 1个南华大学
  • 1个河南农业大学

资助

  • 40个国家自然科学...
  • 31个国家高技术研...
  • 14个江西省自然科...
  • 12个江西省教育厅...
  • 11个江西省科技厅...
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  • 4个国家重大基础...
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  • 4个江西省科技厅...
  • 3个国家重点基础...
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  • 2个国家教育部博...
  • 2个湖南省教育厅...

传媒

  • 18个南昌大学学报...
  • 17个焊接技术
  • 15个电焊机
  • 14个机器人
  • 13个焊接学报
  • 12个机械工程学报
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  • 9个焊接
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  • 5个传感器技术
  • 4个机械工人（热...

地区

  • 31个江西省
  • 4个北京市
  • 2个广东省
  • 1个湖南省
  • 1个上海市
  • 1个浙江省
共 40 条 记 录，以下是 1-10
张华
供职机构：上海工程技术大学
研究主题：焊缝跟踪 旋转电弧传感器 焊接机器人 机器人 旋转电弧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘南生
供职机构：南昌大学理学院
研究主题：图像处理 焊缝跟踪 结构光 弧焊机器人 视觉传感
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟力
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：弧焊机器人 PLC 机器人 全位置 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡志勇
供职机构：南昌航空大学
研究主题：小波变换 鞭炮 焊缝识别 边缘检测 基于小波变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国平
供职机构：南昌大学
研究主题：涡旋压缩机 鞭炮 六边形 滞环 巡线机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翟因虎
供职机构：广东工业大学
研究主题：焊缝跟踪 焊缝 焊接机器人 履带式 波变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健宁
供职机构：南昌大学
研究主题：电弧传感器 旋转电弧 BP神经网络 焊缝跟踪 TIG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海东
供职机构：南昌大学
研究主题：轮式 焊缝跟踪 轮式机器人 协调控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈茂华
供职机构：南昌大学
研究主题：焊缝跟踪 模糊控制 弧焊机器人 结构光 埋弧焊
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘际銮
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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