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国家自然科学基金(50075074)

作品数：17 被引量：275H指数：10
相关作者：黄真李仕华李秦川吴建广沈卫平更多>>
相关机构：燕山大学浙江理工大学浙江工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 9个金属学及工艺
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  • 9个理学
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  • 5个建筑科学
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  • 3个生物学
  • 3个化学工程
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主题

  • 12个并联机构
  • 11个三自由度
  • 11个机器人
  • 10个运动学
  • 9个球铰
  • 9个球面
  • 8个电机
  • 8个曲面
  • 7个动态性能
  • 6个电动
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  • 6个性能指标
  • 6个雅可比
  • 6个雅可比矩阵
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  • 5个底座
  • 4个导杆
  • 4个底面
  • 4个型综合
  • 4个英文

机构

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  • 5个浙江理工大学
  • 3个浙江大学
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  • 1个国家电网公司
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  • 1个河北工业大学
  • 1个郑州大学
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  • 1个石河子大学
  • 1个航空航天部
  • 1个河北省电力公...
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  • 1个国网河北省电...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
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  • 5个中国博士后科...
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  • 5个国家教育部博...
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传媒

  • 9个机械工程学报
  • 9个机械设计
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  • 3个工程设计学报
  • 3个农业工程学报
  • 3个力学与实践
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  • 3个仪器仪表学报
  • 3个纺织学报
  • 3个电气自动化

地区

  • 6个浙江省
  • 4个河北省
  • 1个河南省
  • 1个天津市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李仕华
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 转轴 动平台 UPU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秦川
供职机构：浙江理工大学
研究主题：并联机构 动平台 三自由度 转动副 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴建广
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 并联机器人 反螺旋 运动学 并联平台机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵永生
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左荣国
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联 欠秩 空间并联机构 三自由度 解方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秦川
供职机构：浙江工程学院
研究主题：机械结构 模块化 面子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武传宇
供职机构：浙江理工大学
研究主题：穴盘 移栽 嫁接苗 嫁接机 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈卫平
供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院
研究主题：超声波 渡越时间 电路 滑块 动态性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机床 并联微动机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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