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国家自然科学基金(51005147E050103)

作品数:3 被引量:30H指数:2
相关作者:李劲松颜国正宋立博杨炼王乐天更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个交通运输工程
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  • 3个电气工程
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  • 2个生物学
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  • 1个轻工技术与工...
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主题

  • 4个电流
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导航
  • 3个递推
  • 3个递推最小二乘
  • 3个递推最小二乘...
  • 3个电机
  • 3个电路
  • 3个动力学
  • 3个动力学建模
  • 3个多机
  • 3个多机器人
  • 3个信号
  • 2个单片机电路
  • 2个地面测控
  • 2个地面测控系统
  • 2个电池
  • 2个电流传感器
  • 2个电流检测装置

机构

  • 5个上海交通大学
  • 1个东华大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个上海市浦东新...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家级大学生...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国际热核聚变...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个面向21世纪...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个上海市高等学...
  • 1个上海市自然科...
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  • 1个教育部科学技...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个教育部“新世...

传媒

  • 5个上海交通大学...
  • 4个机械设计与研...
  • 4个实验室研究与...
  • 3个中国机械工程
  • 3个控制工程
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个电子测量技术
  • 2个控制理论与应...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
  • 1个脑与神经疾病...
  • 1个振动.测试与...
  • 1个振动工程学报
  • 1个机械传动
  • 1个武汉大学学报...
  • 1个光学精密工程
  • 1个吉林工业大学...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个传感器技术
  • 1个电机与控制学...

地区

  • 5个上海市
5 条 记 录,以下是 1-5
李劲松
供职机构:上海交通大学
研究主题:多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋立博
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 溜冰机器人 非完整约束 移动机器人 从动轮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜国正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 胃肠道 人工肛门括约肌 微型机器人 消化道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王乐天
供职机构:上海交通大学工程训练中心
研究主题:缆索机器人 缆索 参数识别 工业机器人 识别法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨炼
供职机构:上海交通大学
研究主题:选址定容 储能电站 配电网 继电保护 距离保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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