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国家自然科学基金(50979093)

作品数：28 被引量：105H指数：7
相关作者：刘明雍李闻白徐德民徐飞胡俊伟更多>>
相关机构：西北工业大学中国航天科技集团公司西安工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>

领域

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主题

  • 21个滤波
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  • 18个卡尔曼滤波
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  • 16个水下航行
  • 16个水下航行器
  • 16个航行
  • 16个航行器
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机构

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  • 1个中国航天科技...
  • 1个中国航天
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  • 1个中国航天科技...

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 17个教育部“新世...
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  • 8个中国航空科学...
  • 7个西北工业大学...
  • 6个陕西省教育厅...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个浙江省自然科...
  • 5个国家教育部博...
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  • 4个陕西省自然科...
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  • 2个国防科技工业...
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传媒

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  • 9个计算机测量与...
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  • 7个系统仿真学报
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  • 4个测控技术
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人

地区

  • 18个陕西省
  • 3个浙江省
  • 2个上海市
  • 1个北京市
  • 1个山东省
  • 1个重庆市
共 26 条 记 录，以下是 1-10
刘明雍
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行 水下航行器 AUV 地磁
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李闻白
供职机构：温州大学
研究主题：自主水下航行器 协同导航 领航者 AUV 洋流
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徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
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徐飞
供职机构：西安工业大学
研究主题：卸载 纳米材料技术 前驱体 炭材料 数据融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷小康
供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院
研究主题：分群 群集系统 自组织 路径规划 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡俊伟
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：无迹卡尔曼滤波 组合导航 AUV UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高俊钗
供职机构：西安工业大学
研究主题：战斗部 靶面 靶板 弹丸 测试装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万彦辉
供职机构：中国航天
研究主题：捷联惯导系统 可观测性 卡尔曼滤波 陀螺 捷联惯性导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程耀强
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：激光陀螺 惯性测量装置 IMU 数字滤波 液浮陀螺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立川
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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