您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2001AA422250)

作品数：30 被引量：163H指数：7
相关作者：赵杰蔡鹤皋闫继宏于舒春高胜更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 15个金属学及工艺
  • 14个电子电信
  • 14个文化科学
  • 12个医药卫生
  • 11个化学工程
  • 10个交通运输工程
  • 9个经济管理
  • 9个电气工程
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个建筑科学
  • 8个轻工技术与工...
  • 8个理学
  • 7个矿业工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个环境科学与工...
  • 5个石油与天然气...
  • 3个天文地球
  • 3个自然科学总论

主题

  • 24个机器人
  • 20个图像
  • 18个网络
  • 17个仿真
  • 15个虚拟现实
  • 15个遥操作
  • 13个电机
  • 13个运动学
  • 12个冗余
  • 11个多机器人
  • 11个时延
  • 10个动力学
  • 10个液压
  • 10个双目
  • 10个碰撞检测
  • 9个支持向量
  • 9个支持向量机
  • 8个弹簧
  • 8个电磁
  • 7个导杆

机构

  • 21个哈尔滨工业大...
  • 6个北京航空航天...
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个东北石油大学
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个燕山大学
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国工程院
  • 1个大庆石油化工...
  • 1个军械工程学院
  • 1个北京航天航空...
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 27个国家高技术研...
  • 18个国家自然科学...
  • 14个长江学者和创...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个国家科技重大...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个国家重点实验...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个高等学校学科...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家杰出青年...

传媒

  • 16个机械与电子
  • 15个哈尔滨工业大...
  • 14个吉林大学学报...
  • 13个系统仿真学报
  • 13个机器人
  • 12个机械工程学报
  • 12个高技术通讯
  • 10个机械设计与制...
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 9个控制与决策
  • 8个计算机工程
  • 8个机械设计
  • 7个机电一体化
  • 7个机械工程师
  • 7个西安交通大学...
  • 7个哈尔滨商业大...
  • 6个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 5个光学精密工程
  • 4个系统工程与电...

地区

  • 20个黑龙江省
  • 6个北京市
  • 1个天津市
共 27 条 记 录，以下是 1-10
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于舒春
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：结构光 编码结构光 三维信息 双频 三维信息获取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 辐照
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高胜
供职机构：东北石油大学
研究主题：修井作业 油田注水 油田 管柱 修井
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
臧希喆
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭京
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：双目视觉 机器人 立体视觉匹配 图像处理 CCD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李戈
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0