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国家高技术研究发展计划(2001AA422280)

作品数：8 被引量：30H指数：3
相关作者：唐伯雁刘荣宗光华张慧慧费仁元更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京工业大学北京建筑工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 9个建筑科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个一般工业技术
  • 7个文化科学
  • 5个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个电气工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个化学工程

主题

  • 12个攀爬
  • 12个机器人
  • 10个运动学
  • 9个运动学分析
  • 8个电机
  • 8个爬壁
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个多传感器
  • 7个移动机器人
  • 7个清洁机器人
  • 7个人机
  • 7个外墙
  • 6个多传感器融合
  • 5个动力学
  • 5个支撑架
  • 5个直流微电机
  • 4个代码
  • 4个刀具
  • 4个动力学分析

机构

  • 10个北京航空航天...
  • 5个北京工业大学
  • 4个北京建筑工程...
  • 3个北京建筑大学
  • 2个北京航天控制...
  • 1个东北大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个北京机械工业...
  • 1个东北师范大学
  • 1个沈阳航空航天...
  • 1个华北电力大学
  • 1个新疆工学院
  • 1个北京航天航空...
  • 1个德国汉堡大学
  • 1个中国航天时代...
  • 1个北京市朝阳区...

资助

  • 12个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 5个北京市自然科...
  • 4个北京市科技新...
  • 4个北京市教委资...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中国博士后科...
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  • 3个北京市重点实...
  • 3个博士科研启动...
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  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个北京市先进制...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个面向21世纪...

传媒

  • 10个制造业自动化
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个机器人
  • 8个北京航空航天...
  • 7个微计算机信息
  • 6个液压与气动
  • 6个中国机械工程
  • 6个电子质量
  • 6个高技术通讯
  • 6个机器人技术与...
  • 5个机械工程学报
  • 5个航空学报
  • 4个锻压技术
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  • 4个计算机自动测...
  • 4个军民两用技术...
  • 4个清洗世界
  • 4个第十二届全国...

地区

  • 11个北京市
  • 1个辽宁省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
唐伯雁
供职机构：北京建筑大学
研究主题：幕墙清洗机器人 攀爬 机器人 幕墙清洗 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘荣
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：爬壁机器人 机器人 控制系统 幕墙清洗 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张慧慧
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：CAN总线 网络化 嵌入式 机器人 ARM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费仁元
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：电流变材料 有源消声 镗削 逆向工程 电磁成形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高振莉
供职机构：北京建筑大学机电与车辆工程学院
研究主题：液压成形 有限元分析 圆管 液压成形设备 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦蕴平
供职机构：北京建筑大学
研究主题：盘形滚刀 断面隧道 岩石掘进机 侧刃 破岩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王巍
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 光纤陀螺 飞机 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐祯祥
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：爬壁机器人 攀爬 壁面移动机器人 运动学分析 机械结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张厚祥
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：控制系统 机器人 擦窗机器人 高层建筑 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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