您的位置： 专家智库 > >

辽宁省自然科学基金(20041025)

作品数：7 被引量：72H指数：4
相关作者：张禹苏东海吴利红张奇峰张艾群更多>>
相关机构：沈阳工业大学中国科学院沈阳理工大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 9个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 8个天文地球
  • 7个电子电信
  • 7个一般工业技术
  • 7个理学
  • 6个金属学及工艺
  • 4个经济管理
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电气工程
  • 3个矿业工程
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教

主题

  • 16个机器人
  • 15个水下
  • 13个水下滑翔机器...
  • 12个水下机器
  • 12个水下机器人
  • 11个仿真
  • 7个弹簧
  • 7个电机
  • 6个导航
  • 6个仿真平台
  • 5个电源
  • 4个单片
  • 4个电池
  • 4个电机驱动
  • 4个电机驱动器
  • 3个单片机
  • 3个单神经元
  • 3个导航定位
  • 3个导航方法
  • 3个递推

机构

  • 9个沈阳工业大学
  • 8个中国科学院
  • 6个中国科学院研...
  • 2个东北大学
  • 1个复旦大学
  • 1个宁波大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国科学院大...
  • 1个中国科学院深...
  • 1个聚光科技(杭...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 16个辽宁省自然科...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个辽宁省教育厅...
  • 5个中国科学院战...
  • 5个中国科学院知...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个沈阳市科技计...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个浙江省教育厅...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省教育厅...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...

传媒

  • 10个机械设计与制...
  • 9个机器人
  • 7个海洋工程
  • 6个机床与液压
  • 6个系统仿真学报
  • 6个海洋技术
  • 6个微计算机信息
  • 5个信息与控制
  • 5个计算机仿真
  • 4个制造业自动化
  • 4个高技术通讯
  • 3个机械工程师
  • 3个科学通报
  • 3个自动化学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个液压与气动
  • 3个船舶工程
  • 3个沈阳工业大学...
  • 3个组合机床与自...

地区

  • 16个辽宁省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
张禹
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 磁致伸缩 水下机器人 液动 气动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏东海
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：仿真 机液伺服 液压缸 动态特性 集成式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴利红
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下滑翔机器人 AUV 水下机器人 运动学 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞建成
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 滑翔机 水下 帆船 滑翔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨国哲
供职机构：沈阳工业大学
研究主题：激光 超精密 工效学 虚拟制造 物理仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 机器人工程 水下 关节 深海
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张亮
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题：车牌定位 边缘密度 自适应定位 汽车牌照定位 ECT图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任韶萱
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院
研究主题：CAPP 人工智能 非回转体零件 蚁群算法 计算机辅助工艺设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石莹
供职机构：沈阳工业大学
研究主题：QNX 控制系统 水下机器人 水下滑翔机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0