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国家自然科学基金(60705027)

作品数:16 被引量:52H指数:5
相关作者:赵杰朱延河蔡鹤皋唐术锋张玉华更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学烟台大学更多>>
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领域

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  • 2个动力工程及工...

主题

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  • 9个自重构机器人
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  • 8个自动控制技术
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机构

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资助

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传媒

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  • 3个机电工程
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地区

  • 15个黑龙江省
  • 1个内蒙古
  • 1个山东省
17 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐术锋
供职机构:内蒙古工业大学机械学院
研究主题:机器人 数控机床 模块化自重构机器人 热误差 自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任宗伟
供职机构:哈尔滨商业大学
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化自重构机器人 社区居家养老 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔馨丹
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:模块化 自重构机器人 模块化自重构机器人 模块化机器人 中枢模式发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延和
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:可重构机器人 模块化 系统设计 自动控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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