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国家自然科学基金(60705027)

作品数：16 被引量：52H指数：5
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领域

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  • 2个动力工程及工...

主题

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  • 9个自重构
  • 9个自重构机器人
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  • 8个自动控制技术
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机构

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  • 1个黑龙江省电信...
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资助

  • 17个国家自然科学...
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  • 6个黑龙江省博士...
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传媒

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  • 3个传感器技术
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  • 3个制造业自动化
  • 3个液压与气动
  • 3个机电工程
  • 3个计算机测量与...

地区

  • 15个黑龙江省
  • 1个内蒙古
  • 1个山东省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐术锋
供职机构：内蒙古工业大学机械学院
研究主题：机器人 模块化自重构机器人 自重构机器人 模块化 储能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉华
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任宗伟
供职机构：哈尔滨商业大学
研究主题：自重构机器人 自重构 模块化自重构机器人 机器人 社区居家养老
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔馨丹
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：模块化 自重构机器人 模块化自重构机器人 模块化机器人 中枢模式发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延和
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：可重构机器人 模块化 系统设计 自动控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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