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国家自然科学基金(50875147)
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陈强
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张文增
马献德
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
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陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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刘佳君
供职机构:清华大学
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马献德
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
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黄操
供职机构:清华大学
研究主题:双DSP 嵌入式系统 电弧焊 CCD摄像机 焊接自动化
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刘鹏飞
供职机构:清华大学
研究主题:抗干扰 CCD摄像机 双DSP 车载雷达 车辆状态
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