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黑龙江省博士后科研启动基金(LRB-KY02029)

作品数:4 被引量:44H指数:3
相关作者:赵杰蔡鹤皋张玉华朱延河任宗伟更多>>
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领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个经济管理
  • 4个医药卫生
  • 3个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个建筑科学
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  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 3个理学
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个社会学
  • 2个自然科学总论

主题

  • 7个自重构
  • 7个自重构机器人
  • 7个模块化
  • 7个模块化机器人
  • 7个模块化自重构...
  • 7个机器人
  • 6个可重构
  • 6个机器人系统
  • 3个大行程
  • 3个带轮
  • 3个导杆
  • 2个代理
  • 2个单轮
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单驱动
  • 2个弹簧
  • 2个弹簧储能
  • 2个弹簧储能机构
  • 2个弹簧力

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个廊坊智通机器...

资助

  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个长江学者和创...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个博士后研究人...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国防科技技术...
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  • 2个高等学校学科...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个载人航天领域...
  • 2个中央高校基本...

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 6个东南大学学报...
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  • 5个西安电子科技...
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 5个吉林大学学报...
  • 5个2007全国...
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械设计
  • 4个机械与电子
  • 3个机电一体化
  • 3个机械工程师
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个仪器仪表学报
  • 2个系统工程与电...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个焊接学报
  • 2个传感器技术

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个北京市
7 条 记 录,以下是 1-7
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任宗伟
供职机构:哈尔滨商业大学
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化自重构机器人 社区居家养老 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐立哲
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 工业机器人 误差补偿 自重构机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张亮
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:自重构机器人 自重构 构形 机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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