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广东省自然科学基金(990583)

作品数：15 被引量：189H指数：9
相关作者：胡跃明吴忻生郭丙华晁红敏丁维中更多>>
相关机构：华南理工大学香港理工大学肇庆学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 8个理学
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 6个机械工程
  • 6个电气工程
  • 5个金属学及工艺
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 12个机器人
  • 11个移动机器人
  • 11个鲁棒
  • 10个非完整
  • 10个非完整移动机...
  • 9个非线性
  • 8个自适应控制
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 7个变结构
  • 7个变结构控制
  • 6个鲁棒控制
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个电池
  • 5个电机
  • 5个线性不确定系...
  • 5个鲁棒输出
  • 5个鲁棒输出跟踪
  • 3个导航

机构

  • 18个华南理工大学
  • 2个广东省科学院
  • 2个中山大学
  • 2个香港理工大学
  • 2个香港理工学院
  • 1个广东商学院
  • 1个广西大学
  • 1个东莞理工学院
  • 1个西安交通大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个重庆邮电大学
  • 1个中国原子能科...
  • 1个肇庆学院
  • 1个中南大学
  • 1个广东省现代控...
  • 1个广东省公安消...
  • 1个广东工学院
  • 1个中国科学院大...
  • 1个佛山市三水佳...

资助

  • 18个广东省自然科...
  • 15个国家自然科学...
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  • 5个广东省科技计...
  • 4个广东省科技攻...
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  • 2个广东省重大科...
  • 2个国家攀登计划
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个广东省医学科...
  • 1个国家科技支撑...

传媒

  • 9个控制理论与应...
  • 7个华南理工大学...
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  • 6个控制与决策
  • 6个计算机测量与...
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  • 4个自动化与仪表
  • 4个机器人
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  • 3个制造业自动化
  • 3个电子技术应用
  • 3个计算机应用研...
  • 3个南京工业职业...
  • 2个环境科学学报
  • 2个光学精密工程
  • 2个半导体技术
  • 2个电子工艺技术

地区

  • 16个广东省
  • 2个四川省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
胡跃明
供职机构：华南理工大学
研究主题：贴片机 荧光粉 HI-13串列加速器 串列加速器 图像
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吴忻生
供职机构：华南理工大学
研究主题：贴片机 透镜 贴装 键合 上料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭丙华
供职机构：肇庆学院电子信息与机电工程学院
研究主题：非完整移动机器人 移动机器人 传感器 计算机控制 基于计算机网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
晁红敏
供职机构：华南理工大学
研究主题：移动机器人 高阶滑模控制 动态滑模控制 非完整移动机器人 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁维中
供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系
研究主题：路径规划 移动机器人 传感技术 吸尘机器人 吸尘器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
池瑞楠
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：移动机器人 非完整移动机器人 伺服电机 非完整机器人 解耦控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志权
供职机构：香港理工大学
研究主题：线性化 高阶滑模控制 数值仿真 机械手 滑动模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋学润
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：智能模块 串行通信 单片机 MSCOMM控件 VB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙剑
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：非匹配不确定系统 鲁棒控制 变结构控制 非线性不确定系统 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张达科
供职机构：中山大学
研究主题：滑模控制 回滞 项目管理 绩效评估 电子政务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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