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国家自然科学基金(51175006)

作品数：15 被引量：106H指数：7
相关作者：余跃庆田浩马兰徐齐平崔忠炜更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

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主题

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  • 9个机器人
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  • 7个并联机器
  • 7个并联机器人
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  • 2个应力
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机构

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资助

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传媒

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  • 1个控制理论与应...

地区

  • 10个北京市
  • 1个山西省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田浩
供职机构：北京工业大学
研究主题：并联机器人 关节 柔顺 动力学 并联机器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马兰
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：关节 并联机器人 柔顺 柔性铰链 正三角形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周鹏
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：移动副 PR 伪刚体模型 柔顺机构 伪刚体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔忠炜
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：并联机器人 关节 柔顺 柔性铰链 正三角形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕强
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：关节 并联机器人 柔顺 跟踪技术 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐齐平
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：伪刚体 柔顺机构 PR 动力学建模 动力学特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李渊
供职机构：大同大学
研究主题：并联机器人 关节 柔顺 动力学模型 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁浩
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 模糊控制 欠驱动机器人 ANSYS ADAMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雨
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：多输出 模糊控制 欠驱动机械臂 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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