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教育部科学技术研究重点项目(212184)

作品数：21 被引量：55H指数：6
相关作者：赵志刚王砚麟石广田李劲松苏程更多>>
相关机构：兰州交通大学上海交通大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 9个交通运输工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 8个自然科学总论
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 4个经济管理
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个理学
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个文学
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程

主题

  • 14个机器人
  • 13个运动学
  • 12个多机器人
  • 12个仿真
  • 11个多机器人系统
  • 11个直升
  • 11个直升机
  • 11个机器人系统
  • 10个动力学
  • 9个欠约束
  • 9个工作空间分析
  • 8个电机
  • 8个吊运
  • 8个动力学模型
  • 8个多机
  • 8个多机器人协调
  • 6个弹簧
  • 5个导轨
  • 4个单片
  • 4个单片机

机构

  • 13个兰州交通大学
  • 3个上海交通大学
  • 2个兰州铁道学院
  • 1个兰州大学
  • 1个清华大学
  • 1个西南交通大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 15个教育部科学技...
  • 14个甘肃省自然科...
  • 12个国家教育部博...
  • 2个甘肃省科技计...
  • 2个兰州市科技发...
  • 2个铁道部重点科...
  • 1个甘肃省科技攻...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个甘肃省中青年...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个兰州交通大学...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个国际热核聚变...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个交通部行业联...
  • 1个牵引动力国家...
  • 1个文化部科技创...

传媒

  • 9个系统仿真学报
  • 8个机械科学与技...
  • 8个哈尔滨工程大...
  • 7个上海交通大学...
  • 7个振动与冲击
  • 7个兰州交通大学...
  • 5个兰州大学学报...
  • 5个机械研究与应...
  • 5个应用数学和力...
  • 5个计算机仿真
  • 4个机械强度
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机械设计
  • 4个应用力学学报
  • 4个铁道机车车辆
  • 4个浙江大学学报...
  • 3个中国机械工程
  • 3个复旦学报（自...
  • 3个甘肃科技
  • 3个铁道学报

地区

  • 12个甘肃省
  • 2个上海市
  • 1个北京市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
赵志刚
供职机构：兰州交通大学
研究主题：多机器人 多机器人系统 吊运 机械臂 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王砚麟
供职机构：兰州交通大学机电工程学院
研究主题：多机器人系统 多机器人协调 紧耦合 多机器人 轴对称矢量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李劲松
供职机构：上海交通大学
研究主题：多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石广田
供职机构：兰州交通大学机电工程学院
研究主题：城市轨道交通 高速铁路 振动与波 声学 声辐射
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏程
供职机构：兰州交通大学
研究主题：多机器人 多机器人系统 吊运 分岔 混沌
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
季钢
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：多机器人系统 多机器人 吊运 动力学模型 紧耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马延
供职机构：兰州交通大学机电工程学院
研究主题：多机器人 封片 机械结构 轴对称矢量 工作空间分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李巍
供职机构：兰州交通大学机电工程学院
研究主题：绳牵引 多机器人系统 动力学 多机器人 工作空间分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘继涛
供职机构：兰州交通大学
研究主题：多机器人 紧耦合 操纵机构 高速直升机 共轴双旋翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志刚
供职机构：清华大学
研究主题：运动学 运动学分析 蛇形机器人 操纵机构 共轴式直升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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共2页<12>
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