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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2008RFQXG051)

作品数：3 被引量：48H指数：3
相关作者：赵杰樊继壮周自维朱磊刘罡更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学辽宁科技大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个电子电信
  • 5个金属学及工艺
  • 5个建筑科学
  • 5个理学
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  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
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  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 8个机器人
  • 7个移动机器人
  • 6个运动学
  • 5个遗传算法
  • 5个运动控制
  • 5个栅格
  • 5个栅格法
  • 5个搜索
  • 5个搜索机器人
  • 5个全局路径规划
  • 5个未知环境
  • 4个弹簧
  • 4个地图创建
  • 4个地图构建
  • 4个动力学仿真
  • 3个带钢
  • 3个弹性势能
  • 3个电路
  • 3个电路板
  • 3个新型煤矿

机构

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 2个辽宁科技大学
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个鞍山科技大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个哈尔滨市科技...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个黑龙江省自然...
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  • 1个国防科技技术...
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  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个博士后研究人...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个黑龙江省博士...

传媒

  • 7个光学精密工程
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 5个吉林大学学报...
  • 5个中南大学学报...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个高技术通讯
  • 4个重庆大学学报...
  • 3个机械与电子
  • 3个沈阳工业大学...
  • 3个半导体光电
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个江南大学学报...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个煤矿机械
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机工程
  • 2个华南理工大学...

地区

  • 6个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个吉林省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周自维
供职机构：辽宁科技大学
研究主题：传送带 恒温水槽 定标 台架 水银温度计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱磊
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：次镜 空间遥感 组件 测绘相机 反射镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张赫
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：仿生六足机器人 仿生机器人 六足机器人 位姿 光流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓丽
供职机构：辽宁科技大学
研究主题：全局优化 置信传播算法 HU矩 HAUSDORFF距离 机器视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘罡
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：绝缘 金刚石薄膜 搜索机器人 救援机器人 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李戈
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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