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国家自然科学基金(60275030)
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张立勋
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董玉红
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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沈锦华
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:仿真 合作机器人 杆式 复数矢量法 机器人控制
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董玉红
供职机构:哈尔滨理工大学机械动力工程学院
研究主题:仿真 合作机器人 MATLAB MATLAB/SIMULINK SIMULINK
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王怀军
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:伺服系统 合作机器人 MATLAB 模型辨识 变换电路
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杨向东
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
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陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
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路敦民
供职机构:清华大学
研究主题:直流伺服电机 运动控制卡 末端执行器 喷涂机器人 运动控制
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张慧玲
供职机构:西安航空职业技术学院电子工程系
研究主题:数字电视 压力传感器 降雨量 静电控制 静电
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王岚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 机器人 拱泥机器人 仿真 人工肌肉
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闫健
供职机构:哈尔滨理工大学机械动力工程学院
研究主题:仿真 合作机器人 控制策略 英文
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