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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0877)

作品数：28 被引量：169H指数：9
相关作者：刘明雍李闻白赵涛张立川周良荣更多>>
相关机构：西北工业大学温州大学西北机电工程研究所更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 17个兵器科学与技...
  • 14个电子电信
  • 14个交通运输工程
  • 12个理学
  • 10个电气工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个自然科学总论
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个金属学及工艺
  • 3个天文地球
  • 3个军事
  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学

主题

  • 21个滤波
  • 19个自主水下航行...
  • 19个卡尔曼
  • 19个卡尔曼滤波
  • 18个水下
  • 18个水下航行
  • 18个水下航行器
  • 18个航行
  • 18个航行器
  • 17个AUV
  • 15个导航
  • 15个网络
  • 13个自适应
  • 13个协同导航
  • 11个移动机器人
  • 10个多AUV
  • 9个电机
  • 9个洋流
  • 8个导航方法
  • 8个导航系统

机构

  • 24个西北工业大学
  • 2个长安大学
  • 2个温州大学
  • 2个水下信息处理...
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个华中科技大学
  • 1个渭南职业技术...
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个空军工程大学
  • 1个温州师范学院
  • 1个西安工业大学
  • 1个西安工业学院
  • 1个重庆大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个西北机电工程...
  • 1个中国兵器工业...

资助

  • 24个教育部“新世...
  • 19个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 10个中国航空科学...
  • 8个国家教育部博...
  • 8个西北工业大学...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个陕西省自然科...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个陕西省教育厅...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个浙江省自然科...
  • 4个西安工业大学...
  • 3个国防基金
  • 3个国防科技重点...
  • 3个水下信息与控...
  • 3个西北工业大学...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个陕西省工业科...

传媒

  • 16个火力与指挥控...
  • 16个鱼雷技术
  • 13个西北工业大学...
  • 12个计算机仿真
  • 11个计算机测量与...
  • 10个兵工学报
  • 10个控制与决策
  • 8个系统工程与电...
  • 8个系统仿真学报
  • 6个控制理论与应...
  • 5个自动化学报
  • 5个船舶工程
  • 5个机械与电子
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机器人
  • 5个机械科学与技...
  • 5个弹箭与制导学...
  • 5个西安工业大学...
  • 4个微电子学与计...
  • 4个测控技术

地区

  • 20个陕西省
  • 2个浙江省
  • 1个重庆市
共 24 条 记 录，以下是 1-10
刘明雍
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行 水下航行器 AUV 地磁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵涛
供职机构：西北机电工程研究所
研究主题：砂带 抛光 叶片 整体叶盘 抛光机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李闻白
供职机构：温州大学
研究主题：自主水下航行器 协同导航 领航者 AUV 洋流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立川
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周良荣
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：LYAPUNOV函数 BP神经网络 自主水下航行器 轨迹跟踪控制 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡俊伟
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：无迹卡尔曼滤波 组合导航 AUV UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张加全
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：AUV 扩展卡尔曼滤波 洋流 UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴譞
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：动力学模型 水下垂直发射 弹道 水洞试验 导弹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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