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国家高技术研究发展计划(2002AA422130)

作品数:12 被引量:76H指数:7
相关作者:李斌马书根张政曹秉刚张力平更多>>
相关机构:中国科学院西安交通大学茨城大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 10个文化科学
  • 9个电子电信
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  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个电气工程
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  • 5个轻工技术与工...
  • 5个交通运输工程
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  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
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  • 3个生物学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学

主题

  • 12个机器人
  • 11个星球探测
  • 11个可重构
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  • 10个电机
  • 10个星球探测机器...
  • 10个探测机器人
  • 10个总线
  • 10个CAN总线
  • 9个可重构星球探...
  • 7个导航
  • 7个动力学
  • 7个多机器人
  • 6个电力
  • 6个多机
  • 6个多机器人通信
  • 6个多机器人协调
  • 5个集中式
  • 5个集中式控制
  • 4个导航方法

机构

  • 11个中国科学院
  • 6个中国科学院研...
  • 4个西安交通大学
  • 3个中国科学院大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个吉林大学
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  • 1个成都理工大学
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  • 1个北京大学
  • 1个东北工学院
  • 1个广州城市职业...
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个茨城大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个广州海洋地质...
  • 1个南京大学
  • 1个辽宁工程技术...

资助

  • 12个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家科技支撑...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个辽宁省博士科...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个江苏省高校自...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 2个国家留学基金
  • 2个国家重点基础...
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  • 2个西安市科技计...
  • 2个教育部重点实...
  • 2个辽宁省教育厅...
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传媒

  • 10个机器人
  • 9个机械工程学报
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  • 8个中国机械工程
  • 8个高技术通讯
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  • 6个科学通报
  • 6个仪器仪表学报
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  • 4个科技开发动态
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  • 3个微特电机
  • 3个计算机工程与...
  • 2个计算机光盘软...
  • 2个电子测试

地区

  • 6个辽宁省
  • 3个陕西省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
12 条 记 录,以下是 1-10
李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马书根
供职机构:立命馆大学
研究主题:蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹秉刚
供职机构:西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室
研究主题:电动汽车 再生制动 电动车 复合电源 能量回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张政
供职机构:西安交通大学
研究主题:机器人 眼科手术 电动汽车 横摆力矩 数控机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张力平
供职机构:长安大学工程机械学院
研究主题:焊接过程 可重构星球探测机器人 可重构 超导腔 辐照加速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺鑫元
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:可重构 机器人 一体化 可重构星球探测机器人 虚拟轴机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:蛇形机器人 机器人 移动机器人 同步定位与地图创建 可变形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国伟
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械自动化 蛇形机器人 工程领域 机械臂 废墟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴成东
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:无线传感器网络 神经网络 机器人 粗糙集 铝电解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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