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国家高技术研究发展计划(2006AA09Z210)
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朱大奇
刘乾
刘永安
胡震
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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刘乾
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
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孔敏
供职机构:江南大学信息工程学院智能控制研究所
研究主题:CMAC神经网络 CMAC 信度分配 PID 神经网络
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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胡震
供职机构:中国船舶科学研究中心
研究主题:载人潜水器 潜水器 水下机器人 深海 水下
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陈亮
供职机构:上海海事大学
研究主题:故障诊断与容错 故障检测 控制方法 自适应滤波器 水下机器人
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李晓娓
供职机构:无锡城市职业技术学院
研究主题:故障诊断 容错控制 课程 思政 非线性系统
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叶银忠
供职机构:上海应用技术大学电气与电子工程学院
研究主题:故障诊断 故障检测 小波分析 神经网络 容错控制
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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刘永安
供职机构:江南大学通信与控制工程学院
研究主题:信息融合 证据理论 故障诊断 信息融合方法 神经网络
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