您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(61175082)

作品数:6 被引量:24H指数:3
相关作者:杜姗姗周祥刘永丁吉祥高帅更多>>
相关机构:南京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个机械工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 5个机器人
  • 5个工业机器人
  • 4个相机
  • 3个运动学
  • 3个视觉
  • 2个单点
  • 2个单位四元数
  • 2个旋翼
  • 2个旋翼飞行器
  • 2个巡检
  • 2个巡检机器人
  • 2个巡检系统
  • 2个巡线
  • 2个针孔模型
  • 2个四元数
  • 2个位置传感器
  • 1个大学教学
  • 1个单步
  • 1个单目视觉
  • 1个弹簧

机构

  • 5个南京理工大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个江苏省高技术...
  • 2个江苏省“六大...
  • 2个江苏省产学研...
  • 1个南京理工大学...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个江苏省“青蓝...
  • 1个江苏省产学研...
  • 1个江苏省高校高...
  • 1个江苏省科技厅...

传媒

  • 3个计算机工程
  • 3个计算机仿真
  • 2个焊接学报
  • 2个机械设计与制...
  • 2个计算机应用
  • 2个计算机应用研...
  • 2个南京理工大学...
  • 2个江苏机械制造...
  • 2个机械制造与自...
  • 1个会计之友
  • 1个机械工程学报
  • 1个电焊机
  • 1个计算机辅助设...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个中国表面工程
  • 1个实验室研究与...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个计算机与数字...
  • 1个第九届全国高...

地区

  • 5个江苏省
5 条 记 录,以下是 1-5
杜姗姗
供职机构:南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:弧焊机器人 相机 工业机器人 CAD 离线编程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周祥
供职机构:南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:标定点 工业机器人 单点 位置传感器 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘永
供职机构:南京理工大学
研究主题:机器人 弧焊机器人 离线编程 飞行 旋翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高帅
供职机构:南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:工业机器人 单位四元数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁吉祥
供职机构:南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题:机械臂 相机 视觉 针孔模型 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0