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国家高技术研究发展计划(2013AA040303)

作品数:11 被引量:47H指数:4
相关作者:丛明刘冬杜婧温海营王贵飞更多>>
相关机构:大连理工大学奥克兰大学大连理工计算机控制工程有限公司更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 5个自然科学总论
  • 4个经济管理
  • 4个天文地球
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
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  • 3个军事
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  • 2个石油与天然气...
  • 2个航空宇航科学...

主题

  • 15个机器人
  • 9个电机
  • 8个冗余
  • 7个遗传算法
  • 7个人机
  • 6个冗余驱动
  • 5个导航
  • 5个动力学
  • 5个试验验证
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航算法
  • 4个点接触
  • 4个电路
  • 4个迭代
  • 3个地图
  • 3个点云
  • 3个电池
  • 3个电池组
  • 3个电池组件

机构

  • 18个大连理工大学
  • 5个中国科学院
  • 1个大连海事大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个大连交通大学
  • 1个河南理工大学
  • 1个沈阳建筑大学
  • 1个安徽江淮汽车...
  • 1个大连港务局
  • 1个大连机床集团...
  • 1个嘉兴职业技术...
  • 1个英属哥伦比亚...
  • 1个中昊光明化工...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个奥克兰大学
  • 1个中国科学院大...
  • 1个中电科海洋信...

资助

  • 18个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 8个中央高校基本...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个大连市科技计...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省普通高...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家留学基金
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个教育部“优秀...

传媒

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  • 10个组合机床与自...
  • 7个大连理工大学...
  • 6个华中科技大学...
  • 4个机械设计
  • 4个高技术通讯
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  • 3个半导体技术
  • 3个机械工程学报
  • 3个通信学报
  • 3个微特电机
  • 3个计算机工程
  • 3个电力电子技术
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  • 3个第九届中国智...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个激光与光电子...
  • 2个船舶工程

地区

  • 15个辽宁省
  • 1个安徽省
18 条 记 录,以下是 1-10
丛明
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:机器人 移动机器人 并联机构 冗余驱动 颞下颌关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冬
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:移动机器人 工业机器人 机器人 路径规划 情景记忆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高森
供职机构:大连理工大学
研究主题:移动机器人 机器人运动 运动目标跟踪 机器人 局部描述子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐卫良
供职机构:奥克兰大学
研究主题:机器人 下颌运动 仿生机器人 冗余驱动 穿刺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜婧
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:机器人 下颌运动 并联机构 冗余驱动 高副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仲崇权
供职机构:大连理工大学
研究主题:EPA 闭环控制系统 时滞参数 溶液电阻 数据融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温海营
供职机构:大连理工大学
研究主题:机器人 并联机构 冗余驱动 下颌运动 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王贵飞
供职机构:大连理工大学
研究主题:冗余驱动 有限元 机器人 驱动力 高副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊永康
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:遗传算法 并联机械手 SCCA 轨迹规划方法 三自由度并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宁
供职机构:沈阳建筑大学管理学院
研究主题:本体 EPA 功能块 形状记忆合金 实物期权
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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