您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51179039)

作品数：12 被引量：29H指数：4
相关作者：高伟孙骞张亚于飞周广涛更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军装备部中国航空工业集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 18个交通运输工程
  • 16个自动化与计算...
  • 13个电子电信
  • 12个航空宇航科学...
  • 8个理学
  • 7个文化科学
  • 6个机械工程
  • 6个兵器科学与技...
  • 4个天文地球
  • 3个农业科学
  • 3个一般工业技术
  • 3个军事
  • 2个经济管理
  • 2个电气工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个政治法律
  • 2个自然科学总论
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺

主题

  • 17个捷联
  • 16个捷联惯导
  • 16个捷联惯导系统
  • 16个惯导
  • 16个惯导系统
  • 15个滤波
  • 13个卡尔曼
  • 13个卡尔曼滤波
  • 12个导航
  • 12个导航系统
  • 12个陀螺
  • 10个SINS
  • 9个滤波器
  • 8个迭代
  • 8个失准角
  • 8个水下
  • 8个惯性测量
  • 8个惯性测量单元
  • 7个陀螺漂移
  • 5个导航精度

机构

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个天津航海仪器...
  • 1个中国航空工业...
  • 1个海军驻大连地...
  • 1个长春光华学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 15个中央高校基本...
  • 11个国家教育部博...
  • 7个武器装备预研...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个黑龙江省高等...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省学位...
  • 2个霍英东基金
  • 2个教育部“新世...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个黑龙江省教育...

传媒

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 9个哈尔滨工程大...
  • 8个系统工程与电...
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个华中科技大学...
  • 7个传感器与微系...
  • 6个应用科技
  • 6个弹箭与制导学...
  • 6个中国惯性技术...
  • 5个计算机仿真
  • 5个中国航海
  • 4个系统仿真学报
  • 4个压电与声光
  • 3个北京理工大学...
  • 3个兵工学报
  • 3个计算机工程与...
  • 3个南京理工大学...
  • 3个电光与控制
  • 3个传感技术学报
  • 3个船舶力学

地区

  • 17个黑龙江省
  • 1个河南省
  • 1个吉林省
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
共 22 条 记 录，以下是 1-10
张亚
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 杆臂效应 光纤陀螺 随机漂移 补偿方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于飞
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：捷联惯导系统 测量方法 捷联惯性 惯性导航系统 导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙骞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 杆臂效应 补偿方法 非线性系统 KOHONEN网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 光纤陀螺 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周广涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：微机电系统 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 过程性考核 课程考核方式改革
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
关劲
供职机构：中国人民解放军海军装备部
研究主题：组合导航 MIMU 惯导 导航系统 GNSS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹梅魁
供职机构：哈尔滨工程大学理学院
研究主题：测量方法 惯性导航系统 路径规划 地心 蚁群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于飞
供职机构：哈尔滨工程大学理学院
研究主题：路径规划 蚁群算法 捷联惯导系统 潜器 捷联惯性导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王帅
供职机构：长春光华学院
研究主题：系泊系统 外推法 搜索算法 多自由度 贝叶斯滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵博
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：加速度计 重力仪 无人水面艇 人工蜂群算法 惯性器件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0