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国家高技术研究发展计划(2008AA040205)

作品数:25 被引量:180H指数:8
相关作者:马履中王占礼张邦成胡磊尹小琴更多>>
相关机构:长春工业大学江苏大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

领域

  • 41个自动化与计算...
  • 34个机械工程
  • 26个文化科学
  • 25个医药卫生
  • 20个交通运输工程
  • 19个金属学及工艺
  • 19个电子电信
  • 18个一般工业技术
  • 16个理学
  • 13个化学工程
  • 12个电气工程
  • 12个建筑科学
  • 12个农业科学
  • 11个经济管理
  • 11个航空宇航科学...
  • 9个轻工技术与工...
  • 8个生物学
  • 6个动力工程及工...
  • 5个天文地球
  • 5个水利工程

主题

  • 33个机器人
  • 28个仿真
  • 25个运动学
  • 24个并联机构
  • 21个电机
  • 21个有限元
  • 20个教学
  • 19个中医
  • 19个关节
  • 19个齿轮
  • 18个汽车
  • 17个运动学分析
  • 16个传动
  • 15个遗传算法
  • 15个有限元分析
  • 15个控制系统
  • 13个轴承
  • 12个电动
  • 11个伺服
  • 10个单片

机构

  • 19个长春工业大学
  • 13个江苏大学
  • 12个北京航空航天...
  • 8个武警北京总队...
  • 5个东南大学
  • 3个中国人民解放...
  • 2个巢湖学院
  • 2个清华大学
  • 2个中国科学院
  • 2个江苏理工大学
  • 2个空军航空大学
  • 2个北京航天航空...
  • 2个中国人民武装...
  • 2个中国人民武装...
  • 1个北京中医药大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个宝鸡文理学院
  • 1个北京大学第三...
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个哈尔滨医科大...

资助

  • 50个国家高技术研...
  • 30个国家自然科学...
  • 13个国家教育部博...
  • 11个国家科技支撑...
  • 11个北京市科技计...
  • 10个江苏省博士后...
  • 9个吉林省科技发...
  • 9个吉林省教育厅...
  • 8个江苏省自然科...
  • 8个吉林省教育厅...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个国家杰出青年...
  • 6个吉林省高等教...
  • 6个江苏省普通高...
  • 5个山东省自然科...
  • 5个国家级大学生...
  • 5个吉林省教育科...
  • 5个吉林省教育厅...
  • 5个江苏省高校自...
  • 4个北京市科技新...

传媒

  • 23个机械设计与制...
  • 16个长春工业大学...
  • 13个农业机械学报
  • 13个机械设计
  • 12个制造业自动化
  • 12个机床与液压
  • 12个机器人
  • 11个机械传动
  • 11个中国机械工程
  • 10个机械工程学报
  • 10个人民军医
  • 9个机械设计与研...
  • 8个武警医学
  • 8个中华创伤骨科...
  • 7个自动化学报
  • 6个中华医学杂志
  • 6个高技术通讯
  • 6个计算机测量与...
  • 5个工程机械
  • 5个中国生物医学...

地区

  • 19个吉林省
  • 16个北京市
  • 11个江苏省
  • 2个陕西省
  • 1个安徽省
  • 1个山东省
50 条 记 录,以下是 1-10
王占礼
供职机构:长春工业大学
研究主题:超声电机 汽车离合器 振动模态 外骨骼 高压小流量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张邦成
供职机构:长春工业大学
研究主题:压电 粘滑 超声电机 振动模态 侧偏角
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马履中
供职机构:江苏大学机械工程学院
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 运动学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡磊
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 液压驱动 反馈回路 闭环控制 闭环控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹小琴
供职机构:江苏大学机械工程学院
研究主题:并联机构 平移 全柔性机构 运动学 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨艳
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:按摩 中医按摩 差动变压器 滚珠丝杠 肌张力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞在祥
供职机构:长春工业大学
研究主题:外骨骼 腕关节 腕部 手臂 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢俊
供职机构:江苏大学机械工程学院
研究主题:并联机构 机器视觉 仿真 运动学分析 磁流变阻尼器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩跃营
供职机构:长春工业大学
研究主题:按摩机器人 机器人手臂 腕部 服务机器人 多关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘铁军
供职机构:长春工业大学
研究主题:误差分析 汽车传动系 教学改革 齿轮 耐久性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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