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国家高技术研究发展计划(2008AA040203)
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张立勋
白大鹏
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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白大鹏
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:助行机器人 动力学 MATLAB仿真 康复训练 鲁棒控制
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伊蕾
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复训练 动力学 仿真 动力学模型 助行机器人
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王克义
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复机器人 柔索 康复训练 下肢 机器人
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于彦春
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力学分析 MATLAB仿真 康复训练 轮椅 下肢
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邹宇鹏
供职机构:中国石油大学(华东)机电工程学院
研究主题:宇航员 训练机器人 机器人 并联柔索驱动 康复训练机器人
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王人成
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:外骨骼 假肢 表面肌电信号 步态 假手
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于彦春
供职机构:中国航天科工集团
研究主题:仿真 模糊控制 伺服控制
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隋立明
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:驱动器 气动 气动肌肉 仿生 康复训练
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张美芹
供职机构:清华大学机械工程学院摩擦学国家重点实验室
研究主题:步态分析 人体步态 评价指标 测试系统 步态分析系统
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