您的位置： 专家智库 > >

湖北省自然科学基金(2010CDB01906)

作品数：2 被引量：5H指数：2
相关作者：肖鹏吴飞杨前禄陈幼平更多>>
相关机构：华中科技大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 4个倒立摆
  • 4个倒立摆模型
  • 4个遗传算法
  • 4个双足机器人
  • 4个能耗
  • 4个爬楼梯
  • 4个稳定性
  • 4个楼梯
  • 4个基于遗传算法
  • 4个机器人
  • 4个步态
  • 4个步态规划
  • 3个运动控制
  • 2个电机
  • 2个电路
  • 2个电路设计
  • 1个带通
  • 1个带通滤波
  • 1个带隙
  • 1个代谢

机构

  • 4个华中科技大学
  • 1个长沙理工大学
  • 1个长沙交通学院
  • 1个国防科学技术...
  • 1个深圳大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个武汉光电国家...

资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个湖北省自然科...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个武汉市青年科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个福特-中国研...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个湖北省国际科...
  • 1个湖北省杰出青...
  • 1个湖北省科技计...
  • 1个湖北省青年杰...
  • 1个湖北省数字制...

传媒

  • 4个武汉理工大学...
  • 4个机械与电子
  • 2个华中科技大学...
  • 2个微电子学与计...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个数据通信
  • 1个光电子．激光
  • 1个振动．测试与...
  • 1个汽车维护与修...
  • 1个电气传动自动...
  • 1个汽车工艺与材...
  • 1个汽车技术
  • 1个传感器技术
  • 1个电机与控制学...
  • 1个科学通报
  • 1个电脑开发与应...
  • 1个制造业自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个锻压机械

地区

  • 4个湖北省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
杨前禄
供职机构：华中科技大学
研究主题：双足机器人 步态规划 爬楼梯 倒立摆模型 倒立摆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖鹏
供职机构：华中科技大学生命科学与技术学院
研究主题：开关电源 双足机器人 ADRC 跟踪微分器 扩张状态观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈幼平
供职机构：华中科技大学
研究主题：故障诊断 现场总线 神经网络 数控系统 直线电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴飞
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题：双足机器人 步态规划 爬楼梯 倒立摆模型 倒立摆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0