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国家高技术研究发展计划(2002AA420080)
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马培荪
秦昌骏
王光荣
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马培荪
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 形状记忆合金 移动机器人 锅炉 爬壁机器人
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秦昌骏
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:锅炉 SMA 形状记忆合金 微型移动机器人 驱动器
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王光荣
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:蛇形机器人 承压管 锅炉 管道检测机器人 鳍片
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李彦明
供职机构:上海交通大学
研究主题:远程监控 工程机械 丘陵山地 喷灌机 水稻直播机
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高雪官
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双晶单色器 机械工程领域 晶体 机械臂
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鲁守银
供职机构:山东建筑大学
研究主题:机器人 变电站 机械臂 控制系统 攀爬机器人
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孙红
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:承压管 锅炉 无线局域网 无线局域网技术 移动机器人
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徐军
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:冗余度机械臂 控制系统 锅炉 PID控制 多电机同步
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曹曦
供职机构:上海交通大学
研究主题:管道检测机器人 鳍片 两足机器人 故障诊断 步态
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