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国家教育部博士点基金(20101102110006)
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相关作者:
陈伟海
刘敬猛
孟艳艳
吴星明
刘岩
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北京航空航天大学
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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刘敬猛
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:DSP FPGA 球电机 数控系统 寄生
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张良
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:动力学建模 自适应控制算法 球电机 神经网络自适应控制 神经网络
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刘岩
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:动力学建模 自适应控制算法 球电机 神经网络自适应控制 神经网络
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孟艳艳
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:控制信号 球形电机 球电机 电压模型 电动势
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吴星明
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 控制系统 立式 实验教学 球形电机
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