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国家重点基础研究发展计划(G2013CB329403)

作品数:2 被引量:23H指数:1
相关作者:孙富春刘华平胡晓林李建民高蒙更多>>
相关机构:清华大学石家庄铁道大学更多>>
发文基金:清华大学自主科研计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
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  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
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  • 2个自然科学总论
  • 1个矿业工程
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  • 1个语言文字
  • 1个文学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 5个多臂
  • 5个移动机器人
  • 5个势场
  • 5个视觉伺服
  • 5个伺服
  • 5个人工势场
  • 5个粒子滤波
  • 5个路径规划
  • 5个滤波
  • 5个目标跟踪
  • 3个地图创建
  • 3个电子设备
  • 2个单点
  • 2个单目视觉
  • 2个单位矩阵
  • 2个单帧图像
  • 2个导轨式
  • 2个导航
  • 2个导航模型
  • 2个导航系统

机构

  • 6个清华大学
  • 3个石家庄铁道大...
  • 2个中国科学院
  • 1个哈尔滨师范大...
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个中国科学院软...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 7个国家重点基础...
  • 7个国家自然科学...
  • 7个清华大学自主...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个河北省自然科...
  • 2个清华大学基础...
  • 2个山西省回国留...
  • 2个山西省自然科...
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  • 2个中国博士后科...
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  • 2个北京市重点实...
  • 2个高等学校全国...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个载人航天领域...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市自然科...

传媒

  • 5个智能系统学报
  • 4个清华大学学报...
  • 4个中国图象图形...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个微计算机信息
  • 3个计算机科学
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个计算机研究与...
  • 2个科技导报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个计算机学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个信息与控制
  • 2个软件学报
  • 2个测控技术
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人

地区

  • 6个北京市
  • 1个河北省
7 条 记 录,以下是 1-7
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 遥操作 多模态 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡晓林
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:课程 思政 人工智能 计算神经科学 面向计算机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪华
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:KINECT 移动机器人 颜色信息 目标跟踪 粒子滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高蒙
供职机构:石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题:移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩峥
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:H.264 KINECT 视频编码 RRT 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建民
供职机构:清华大学
研究主题:哈希 电子设备 损失函数 支持向量机 语音识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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