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国家自然科学基金(60775049)

作品数：10 被引量：81H指数：5
相关作者：刘宇强文义徐文福梁斌李成更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学哈尔滨工程大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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  • 3个航天控制

地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
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徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁斌
供职机构：北京理工大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈虹丽
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：船舶 纵摇 水翼双体船 仿真 广义动态模糊神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴勃
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：煤化工废水 煤化工 厌氧处理 氨氮浓度 干馏
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李瑰贤
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：减速器 金属橡胶 动力学分析 齿轮传动 变厚齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏丹
供职机构：东南大学机械工程学院
研究主题：机器人 机器鱼 空间机器人 动力学参数辨识 流场结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜世佐
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 不确定性 磁传感器 磁场发生器 垂直度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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