您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z213)

作品数：5 被引量：38H指数：3
相关作者：徐德李原鄢治国谭民王庆林更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所中国科学院研究生院北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 9个金属学及工艺
  • 9个自动化与计算...
  • 6个文化科学
  • 5个电子电信
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个化学工程
  • 4个电气工程
  • 4个医药卫生
  • 4个自然科学总论
  • 3个生物学
  • 3个机械工程
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...

主题

  • 10个焊缝
  • 9个机器人
  • 8个控制器
  • 8个焊缝跟踪
  • 7个视觉测量
  • 7个特征提取
  • 7个图像
  • 7个图像处理
  • 7个控制系统
  • 7个跟踪控制
  • 5个电机
  • 5个可靠性
  • 5个高可靠
  • 4个大型工件
  • 4个曲线焊缝
  • 3个带宽
  • 3个单目视觉
  • 3个单应性
  • 3个单应性矩阵
  • 2个代数

机构

  • 10个中国科学院自...
  • 6个中国科学院研...
  • 4个中国科学院
  • 2个北京理工大学
  • 2个郑州大学
  • 1个东北大学
  • 1个大连医科大学...
  • 1个大连医科大学
  • 1个吉林大学
  • 1个吉林大学中日...
  • 1个清华大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个吉林大学第一...
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个厦门大学
  • 1个中北大学
  • 1个中国工程物理...
  • 1个大连医科大学...
  • 1个电子工程学院

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家重点基础...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个河北省自然科...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个教育部高等学...
  • 2个中国科学院海...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个Intern...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家高技术产...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个河南省教育厅...

传媒

  • 9个焊接学报
  • 8个机器人
  • 7个控制与决策
  • 5个自动化学报
  • 5个控制工程
  • 4个制造业自动化
  • 4个控制理论与应...
  • 4个高技术通讯
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个传感技术学报
  • 3个电子与信息学...
  • 3个火力与指挥控...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个电子器件
  • 2个中国图象图形...
  • 2个武汉大学学报...
  • 2个国外电子元器...
  • 2个电机与控制学...

地区

  • 9个北京市
  • 1个辽宁省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
徐德
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 显微视觉 图像 微装配 视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李原
供职机构：北京理工大学
研究主题：焊缝跟踪 视觉传感器 结构光视觉 机器人 特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鄢治国
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：焊缝跟踪 机器人 对接焊缝 视觉控制系统 视觉跟踪系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈海永
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：B样条函数 概率密度函数 焊缝跟踪 微机器人 迭代学习控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭民
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王庆林
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：非线性系统 控制系统 性能评价 文献计量学 动平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：B样条函数 曲线焊缝
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨平
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：亚像素 乒乓球机器人 测量方法 边缘点 非线性方程组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：现场总线 脑电信号 脑电 脑-机接口 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方灶军
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：焊缝跟踪 焊接机器人 焊枪 焊缝 墙面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0