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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z258)

作品数:16 被引量:165H指数:7
相关作者:原魁邹伟谢广明楚天广陈小杰更多>>
相关机构:中国科学院自动化研究所北京大学第二炮兵工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论经济管理更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 15个理学
  • 13个文化科学
  • 12个电子电信
  • 11个机械工程
  • 11个电气工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个交通运输工程
  • 9个自然科学总论
  • 8个经济管理
  • 8个医药卫生
  • 7个金属学及工艺
  • 6个社会学
  • 5个生物学
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个天文地球
  • 4个建筑科学
  • 4个一般工业技术
  • 3个石油与天然气...
  • 3个军事

主题

  • 19个机器人
  • 18个网络
  • 17个移动机器人
  • 15个神经网
  • 15个神经网络
  • 15个感器
  • 15个传感
  • 15个传感器
  • 12个多机器人
  • 12个信号
  • 12个通信
  • 11个电机
  • 8个多传感器
  • 8个多机器人系统
  • 8个硬件
  • 7个导航
  • 7个地图构建
  • 6个动力学
  • 4个低功耗
  • 4个多尺度

机构

  • 13个中国科学院自...
  • 8个北京大学
  • 3个第二炮兵工程...
  • 3个西北工业大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个清华大学
  • 2个中国人民解放...
  • 1个北京科技大学
  • 1个第四军医大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华东交通大学
  • 1个兰州交通大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个西安电子科技...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个天津职业技术...
  • 1个解放军174...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 27个国家高技术研...
  • 26个国家自然科学...
  • 10个国家重点基础...
  • 6个北京市自然科...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个山东省自然科...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家攀登计划
  • 3个国家重点实验...
  • 3个航天支撑技术...
  • 3个陕西省自然科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中国科学院海...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院科...

传媒

  • 13个机器人
  • 11个高技术通讯
  • 10个自动化学报
  • 10个系统仿真学报
  • 10个智能系统学报
  • 8个系统科学与数...
  • 7个信息与控制
  • 7个计算机工程与...
  • 6个系统工程与电...
  • 6个控制理论与应...
  • 6个计算机测量与...
  • 5个计算机仿真
  • 5个控制与决策
  • 5个中国科学:信...
  • 5个第26届中国...
  • 4个微电子学与计...
  • 4个测控技术
  • 4个现代电子技术
  • 4个第二十一届中...
  • 3个西北工业大学...

地区

  • 20个北京市
  • 4个陕西省
  • 1个天津市
27 条 记 录,以下是 1-10
邹伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 数据手套 视觉伺服 大负载 六自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
原魁
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 智能轮椅 机器人 数据手套 轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楚天广
供职机构:北京大学工学院
研究主题:稳定性 时滞系统 收敛性 非线性系统 复杂网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
伏锋
供职机构:北京大学工学院系统与控制研究中心
研究主题:复杂网络 演化博弈论 演化博弈 博弈 拓扑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙继银
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:前视红外 景象匹配 图像匹配 景象匹配算法 时域有限差分法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
伍明
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:未知环境 同时定位与地图构建 移动机器人 动态目标跟踪 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王龙
供职机构:清华大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 假肢 鲁棒性 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢广明
供职机构:北京大学
研究主题:机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈小杰
供职机构:北京大学工学院
研究主题:复杂网络 演化博弈论 演化博弈 演化稳定策略 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王靖
供职机构:北京大学工学院
研究主题:复杂网络 演化稳定策略 演化博弈论 演化博弈 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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