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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z231)

作品数：25 被引量：231H指数：7
相关作者：高海波邓宗全宋宝玉刘吉成郝双晖更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国空间技术研究院上海宇航系统工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 25个机械工程
  • 18个航空宇航科学...
  • 16个金属学及工艺
  • 16个电气工程
  • 16个交通运输工程
  • 15个电子电信
  • 15个文化科学
  • 13个理学
  • 11个经济管理
  • 11个石油与天然气...
  • 11个建筑科学
  • 11个一般工业技术
  • 10个天文地球
  • 10个动力工程及工...
  • 8个化学工程
  • 8个矿业工程
  • 8个医药卫生
  • 6个农业科学
  • 4个轻工技术与工...

主题

  • 17个月球
  • 17个月球车
  • 15个电机
  • 14个伺服
  • 13个动力学
  • 13个摇臂
  • 13个轴承
  • 12个行星
  • 12个行星探测
  • 12个样机
  • 12个有限元
  • 11个弹簧
  • 11个导轨
  • 11个地形
  • 11个信号
  • 9个锥齿轮
  • 8个行星减速
  • 8个仪器
  • 7个底座
  • 6个地形条件

机构

  • 30个哈尔滨工业大...
  • 4个哈尔滨理工大...
  • 2个北京空间飞行...
  • 2个吉林大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个浙江理工大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个吉林工学院
  • 1个上海大学
  • 1个浙江工业大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国空间技术...
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个宜昌市测绘大...

资助

  • 30个国家高技术研...
  • 22个国家自然科学...
  • 17个黑龙江省自然...
  • 16个高等学校学科...
  • 13个中国博士后科...
  • 13个国家重点实验...
  • 10个国家重点基础...
  • 9个长江学者和创...
  • 8个中央高校基本...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个机器人技术与...
  • 5个国际科技合作...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个国家自然科学...

传媒

  • 19个机械设计与制...
  • 15个吉林大学学报...
  • 13个宇航学报
  • 12个哈尔滨工业大...
  • 11个机械工程学报
  • 11个机械设计
  • 11个机器人
  • 10个中国机械工程
  • 9个南京理工大学...
  • 9个北京航空航天...
  • 9个哈尔滨工程大...
  • 8个航空学报
  • 7个空间科学学报
  • 7个西安交通大学...
  • 7个高技术通讯
  • 6个光学精密工程
  • 6个机械制造
  • 6个机床与液压
  • 5个机械工程师
  • 5个上海交通大学...

地区

  • 24个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 2个上海市
  • 2个浙江省
共 30 条 记 录，以下是 1-10
邓宗全
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋宝玉
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机械设计 润滑剂 二相流体润滑剂 摩擦学 实验教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘吉成
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系
研究主题：全息 机器人 球形机器人 高温高压 合理结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
禹鑫燚
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 移动机器人 多移动机器人 时序逻辑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶建国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：月球车 行星探测 车轮 机器人 月球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝双晖
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：磁极 编码器 交流伺服系统 集气 交流伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李所军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：悬架 探测车 月球车 差动 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡明
供职机构：浙江理工大学
研究主题：折叠翼 车轮 折叠 月球车 太阳翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡一
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：交流伺服系统 交流伺服 前馈控制 状态观测器 PID控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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