您的位置： 专家智库 > >

水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金(2007001)

作品数：6 被引量：35H指数：3
相关作者：孙玉山李晔张磊庞永杰更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个经济管理
  • 4个电子电信
  • 4个自动化与计算...
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个天文地球
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个水利工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个社会学
  • 1个哲学宗教
  • 1个机械工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个文学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个导管螺旋桨
  • 4个导航
  • 4个导航方法
  • 4个电机
  • 4个动力定位
  • 3个导航技术
  • 3个导航系统
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 3个电力推进
  • 3个吊舱
  • 3个调节装置
  • 2个单神经元
  • 2个导航计算机
  • 2个地形匹配
  • 2个电磁
  • 2个电磁驱动
  • 2个电磁装置
  • 2个电力推进装置
  • 2个动力系数

机构

  • 4个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个水下智能机器...
  • 4个中国人民解放...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个海南省自然科...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个博士科研启动...

传媒

  • 4个北京工业大学...
  • 4个船舶工程
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 3个应用科技
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个大连海事大学...
  • 3个中国造船
  • 3个船海工程
  • 3个智能系统学报
  • 3个中国舰船研究
  • 3个第十六届中国...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个武汉理工大学...

地区

  • 4个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 水面无人艇 水下机器人 隐私保护 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0