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国家高技术研究发展计划(2005AA420290)
作品数:
10
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相关作者:
张建勋
原魁
邹伟
任春明
李瑞峰
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南开大学
中国科学院自动化研究所
哈尔滨工业大学
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张建勋
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 铣削 手术机器人 微操作机器人 机器人辅助
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邹伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 数据手套 视觉伺服 大负载 六自由度并联机构
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原魁
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 智能轮椅 机器人 数据手套 轮椅
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李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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任春明
供职机构:天津财经大学理工学院
研究主题:反馈控制 模糊控制器 模糊控制 前馈控制 在线监测
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鞠浩
供职机构:南开大学
研究主题:嵌入式系统 脊柱微创手术 机器人辅助 电机控制 数字信号处理
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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牛合明
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:遗传算法 基于遗传算法 路径规划方法 路径规划
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路鹏
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:分布式 高速数字信号 多路通信 物理接口 屏蔽双绞线
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李剑锋
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:火灾探测 超声传感器 操纵杆 轮椅 嵌入式
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