您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z231266)

作品数:3 被引量:10H指数:2
相关作者:贠超安振刚孙学刚高志慧宋德政更多>>
相关机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 6个理学
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个化学工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学

主题

  • 7个机器人
  • 5个调度
  • 5个调度优化
  • 5个正交
  • 5个柔性臂
  • 5个砂带
  • 4个带传动
  • 4个电机
  • 4个电机控制
  • 4个电控
  • 4个调偏
  • 4个运动学
  • 4个正交试验
  • 4个正交试验法
  • 4个离线
  • 4个离线编程
  • 4个灵活性
  • 4个仿真
  • 3个动态路径规划
  • 3个有限元

机构

  • 8个北京航空航天...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个北京科技大学
  • 1个河北理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个唐山学院
  • 1个华北理工大学
  • 1个廊坊智通机器...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个北京市自然科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家重点基础...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个贵州省科学技...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省科技攻...
  • 1个北京市重点实...
  • 1个国家商用飞机...

传媒

  • 9个北京航空航天...
  • 5个高技术通讯
  • 4个机械工程学报
  • 4个机器人
  • 3个中国机械工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机床与液压
  • 3个航空学报
  • 3个系统仿真学报
  • 2个振动工程学报
  • 2个锻压技术
  • 2个制造业自动化
  • 2个现代制造工程
  • 2个机电工程
  • 2个计算机工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个机械设计
  • 2个机械与电子
  • 2个机械设计与制...
  • 2个组合机床与自...

地区

  • 8个北京市
9 条 记 录,以下是 1-9
贠超
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 控制系统 砂带磨削 药剂师 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙学刚
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:限幅 免疫克隆算法 免疫 文化算法 调度优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋德政
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:万向联轴器 ADAMS 三叉杆滑块式 运动仿真 三叉杆式万向联轴器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔一辉
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:RLC电路 弹簧 多尺度法 机电耦合 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 装载机 砂带磨削 坐标系 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安振刚
供职机构:北京科技大学
研究主题:图像处理 无损检测 自适应中值滤波 CAN总线 X射线实时成像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高志慧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性机械臂 柔性机器人 吸振器 内共振 耗能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张栋
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 灵活性 系统设计 嵌入式 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤青
供职机构:廊坊智通机器人系统有限公司
研究主题:复杂型面 机器人 洁具 离线编程 误差补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0