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国家教育部博士点基金(20122302120039)
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相关作者:
李瑞峰
王珂
王亮亮
张兴远
赵立军
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王珂
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:未知环境 全景相机 识别方法 折光 移动机器人
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李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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王亮亮
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:特征提取 运动目标检测 立体视觉 全景相机 双目立体
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赵立军
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:机器人 飞机牵引车 室内环境 污水厂 运动学
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研究领域
张兴远
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:立体视觉 全景相机 双目立体 视觉标定 折光
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