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国家自然科学基金(10772020)

作品数：15 被引量：29H指数：3
相关作者：戈新生张奇志吕杰周亚丽姜文超更多>>
相关机构：北京信息科技大学中航工业北京航空材料研究院北华航天工业学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

领域

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主题

  • 13个欠驱动
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  • 8个航天器
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  • 4个单片机
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机构

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资助

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传媒

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  • 3个力学与实践
  • 3个冶金自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个东南大学学报...

地区

  • 17个北京市
  • 1个河北省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
戈新生
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：最优控制 刚体 航天器 欠驱动 非完整运动规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇志
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：有源噪声控制 双足机器人 神经网络 声学 遗传算法
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姜文超
供职机构：北京信息科技大学机电工程学院
研究主题：欠驱动 PENDUBOT 滑模控制 滑模变结构控制 非线性控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周亚丽
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：双足机器人 有源噪声控制 KINECT 声学 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕杰
供职机构：中航工业北京航空材料研究院
研究主题：遗传算法 空间机械臂 刚体航天器 非完整 非完整运动规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付兴建
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：鲁棒 时滞 线性矩阵不等式 不确定性 自动化专业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田秋芳
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：BP算法 BP神经网络 ACROBOT 欠驱动机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李迎春
供职机构：北华航天工业学院电子与控制工程学院
研究主题：DSP 实时监测 小波变换 红外辐射 输油管道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张元波
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：迭代学习控制 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：不平衡 NAS 目标检测 间接自适应 挠性卫星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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